本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 23 日消息，国家知识产权局信息显示，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号 CN 118790231 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
