本文源自:金融界
金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“基于距离坐标的地图障碍物标记方法及装置”的专利，公开号CN 118794420 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于距离坐标的地图障碍物标记方法及装置。该方法包括：获取地图障碍物图；根据第一方向扫描地图障碍物图，查找在第一方向扫描过程中像素点的第一方向最近障碍物；根据第二方向扫描地图障碍物图，查找在第二方向扫描过程中像素点的第二方向最近障碍物；对比像素点的第一方向最近障碍物和像素点的第二方向最近障碍物，确定相同像素点的最近障碍物，根据最近障碍物的二维坐标生成地图障碍物图的候选障碍物图层；根据车身坐标系、预设像素阈值及候选障碍物图层确定车辆在行驶过程中的目标障碍物点，根据目标障碍物点生成车辆的目标障碍物图层。本申请提供的方案能够提高路径规划中障碍物位置的准确性。
