本文源自:金融界
金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，理工雷科智途（北京）科技有限公司、理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司申请一项名为“一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统”的专利，公开号 CN 118798455 A，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：获取井工矿地图数据；对获取的地图数据进行处理，得到点云地图；构建井工矿地图；获取各无人驾驶运输车的行驶数据；根据各无人驾驶运输车的当前状态为空载或满载，将构建的井工矿地图作为有向拓扑图，通过 A*算法进行路径规划，得到无人驾驶运输车从当前位置到达每个装载点或卸载点的路径；在获取的所有路径中，根据无人驾驶运输车在错车观察区的错车驶入和错车驶离的总耗时，选择一条最优路径；根据选择的最优路径，确定无人驾驶运输车的最终目的地；针对现有技术中井下无人驾驶调度效率低，本申请提高井下无人车调度效率。
