本文源自:金融界
金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司取得一项名为“一种多自由度重型滑移摆动装置”的专利，授权公告号 CN 221856795 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型属于煤矿井下重型搬运的技术领域，解决了重型无动力源设备或物料搬家转场工作效率低的问题。提供了一种多自由度重型滑移摆动装置，滑槽架通过销轴结构铰接在有源动力设备上，滑移机构的腔体中固连有滑移油缸的缸体，滑移机构滑动连接在滑槽架的滑槽中，滑动机构经压板进行槽宽方向的限位，缸体能够沿缸杆滑动进而带动滑移机构在滑槽中左右滑动；十字连接头通过竖向设置的回转销轴转动连接在滑移机构上，抬升臂通过水平设置的回转销轴转动连接在十字连接头上。本装置通过上述三种动作模式复合动作可满足煤矿井下无动力源设备或物料在有限空间内作出多自由度动作变化，达到快捷、方便、安全移动的目的。
