本文源自:金融界
金融界2024年10月25日消息，国家知识产权局信息显示，南通新蓝机器人科技有限公司申请一项名为“一种六维自适应调节模块”的专利，公开号CN 118809127 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及工装加工技术领域，具体地说，涉及一种六维自适应调节模块。其包括工装法兰，工装法兰下侧设有驱动控制组件，驱动控制组件用于控制工装法兰多维度转动，驱动控制组件下侧设有辅助控制组件，辅助控制组件通过滑动缓冲驱动控制组件转动，用于确保驱动控制组件工作时的稳定，辅助控制组件下侧固定连接有压力传感器，压力传感器用于感应和接受工装法兰的受力，压力传感器下侧固定连接有机器人连接座，机器人连接座用于和机器人手臂安装装配，能够对装配过程中的位置、角度、力等进行精细调节，从而确保装配件之间的精准对接，并且通过实时调节补偿，可以减少因装配误差导致的返工提高装配效率和产品质量。
