本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、系统及车辆”的专利，公开号 CN 118810800 A，申请日期为 2023 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中，车辆控制方法包括：获取车辆在多种工况下的行驶数据；利用获取的行驶数据对前馈参数进行优化，得到优化后前馈参数；根据优化后前馈参数更新前馈控制器，以使前馈控制器利用优化后前馈参数进行车辆控制。本发明公开的技术方案，利用获取到的车辆在多种工况下的行驶数据对前馈控制器的前馈参数进行优化和动态更新，以实现利用范围广、种类多的行驶数据来对前馈参数进行优化和动态更新，从而使得优化得到的前馈参数可以很好地适应于多种工况，进而使得前馈控制器在多种工况下均能表现出较好的控制性能。
