本文源自:金融界
金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司申请一项名为“车辆弯道居中行驶控制方法、装置、终端及存储介质”的专利，公开号 CN 118810770 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆弯道居中行驶控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取车辆所行驶的弯道的曲率半径基于阿克曼模型和曲率半径，计算车辆的第一方向盘转角；获取修正系数；利用修正系数对车辆的第一方向盘转角进行修正，得到车辆的目标方向盘转角，以通过车辆的目标方向盘转角控制车辆在弯道居中行驶。本发明基于弯道曲率来控制车辆行驶，并通过修正参数对车辆方向盘转角进行修正，不仅提升了车辆在弯道行驶过程中方向盘转角的准确度，还可使车辆再高速行驶场景下实现弯道居中，进而实现车辆弯道居中控制的稳定性。
