本文源自:金融界
金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，通号城市轨道交通技术有限公司申请一项名为“列车的姿态感知方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 118810862 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种列车的姿态感知方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车上一时刻的姿态感知数据和当前时刻的姿态感知数据；根据上一时刻的姿态感知数据得到当前时刻的姿态四元数预测值，并根据当前时刻的姿态感知数据计算当前时刻的观测值，并根据当前时刻的观测值更新当前时刻的姿态四元数预测值得到当前时刻的姿态四元数；根据当前时刻的姿态四元数得到列车的姿态角数据。由此，解决列车无法进行三维姿态感知导致的无法保证列车安全性和运行效率的问题，本申请可以通过智能姿态感知，对列车的姿态角进行自主识别，从而根据姿态角进行异常检测、趋势分析和预测性维护，最大限度地保障行车安全。
