本文源自:金融界
金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，湖南元景智造科技有限公司申请一项名为“用于样本管操作装置的控制方法及存储介质”的专利，公开号CN 118811759 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种用于样本管操作装置的控制方法及存储介质。样本管操作装置包括多个操作机构和多个电机模块，每个操作机构通过对应的电机模块驱动，在样本管操作装置对样本管进行开合盖和转移过程中包括多个子流程，每个子流程对应至少一个目标操作机构，针对任意一个子流程，控制方法包括：在控制与子流程对应的目标操作机构执行子流程时，确定目标操作机构对应的电机模块的阻力矩；在阻力矩符合停止条件的情况下，控制目标操作机构停止执行子流程。通过阻力矩检测来控制执行样本管开合盖和转移操作，可以应用于不同口径和不同型号的样本管，并且可以提高流程执行的效率和可靠性。
