本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 28 日消息，国家知识产权局信息显示，北京中航天佑科技有限公司申请一项名为“一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法”的专利，公开号 CN 118816863 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于惯性导航的矿山开采设备姿态控制方法，包括：惯性导航系统自检：控制系统生成故障排查通知信号并发送至示警系统，示警系统根据接收到的故障排查通知信号，发出对应的示警信息；初始化惯性导航系统参数；当前姿态确定；目标姿态设定；执行器根据获取到的差值，对矿山开采设备的当前姿态进行调整，直至达到目标姿态。实现对设备姿态的实时调整，确保设备在开采过程中始终保持最佳姿态；提高开采效率和安全性；简化操作流程和降低维护成本。
