本文源自:金融界
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智绘科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118816897 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标设备的三维地图映射的二维地图对应的自由空间与被占用空间，生成高度图；所述高度图中每一网格单元存储所述网格单元在所述三维地图中对应的高度上的边界信息；基于所述目标设备的类型确定是否生成斜率图；所述斜率图中每一网格单元存储所述网格单元在所述三维地图中对应的平面斜率；响应于确定生成斜率图，基于所述高度图生成斜率图，并基于所述斜率图规划所述目标设备的路径；响应于确定不生成斜率图，基于所述高度图规划所述目标设备的路径。如此，通过高度图和斜率图，提升了将三维地图转换为二维后的信息精准度，大幅减少基于三维地图规划路径的计算量。
