本文源自:金融界
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，四川潮湖鑫机械制造有限公司取得一项名为“一种隔板焊接用的自动焊接机械手及其焊接装置”的专利，授权公告号CN 221870796 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种隔板焊接用的自动焊接机械手及其焊接装置，旨在克服传统隔板焊接方法存在的效率低、焊接质量不稳定的问题，提供一种高效、精确、可靠的隔板焊接装置。该机械手包括基座、控制机构、执行机构、驱动机构等组成。基座包括安装座和安装板，控制机构由旋转基座和控制器组成，执行机构包括第一臂、第二臂、第三臂和焊接头，驱动机构包括多个电机，分别驱动不同部分的运动。执行机构还包括连接器，连接器通过可动连接的方式将焊接头与第三臂连接，第三臂由圆柱部分和弧形板状部分组成，圆柱部分与第二臂相连接，而弧形板的一端设有开口。且连接器的设计使得焊接头的位置可以进行调整，以适应不同焊接需求。
