本文源自:金融界
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，上海特金信息科技有限公司申请一项名为“基于TDOA以及AOA的多站定位方法及系统”的专利，公开号 CN 118818428 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于TDOA以及AOA的多站定位方法以及系统，利用K个天线基站对无人机进行定位，至少一个天线基站包括两个或更多接收天线，通过每个天线在接收到目标信号时生成的第一目标数据建立二维平面坐标系，并获得各天线基站的坐标；基于二维平面坐标系的范围以及步长，获得无人机发送目标信号时对应的若干假定坐标；基于第一目标数据以及各天线基站的坐标，获得每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值；基于每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值，确定无人机的位置坐标。本发明通过建立坐标系和若干假定坐标的方式对无人机进行位置搜索，得到的定位精度更高，且不需要使用实际的传感元件，使得本发明具有较低的硬件成本以及较简单的工业实现。
