本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 28 日消息，国家知识产权局信息显示，上海特金信息科技有限公司申请一项名为“TDOA 与 AOA 融合定位方法及系统”的专利，公开号 CN 118818426 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种 TDOA 与 AOA 融合定位方法及系统，通过各 TDOA 站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，第一目标数据包括接收到目标信号的时间信息；根据 N 个 TDOA 站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用 AOA 站点进行 AOA 测量处理，得到 AOA 站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到 N 个 TDOA 站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对 N 个 TDOA 站点与目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；对目标二维坐标和目标高度融合得到目标三维坐标。本发明获得了精度较高的二维定位以及目标高度，实现了高精度的三维定位。
