本文源自:金融界
金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，青岛新松机器人自动化有限公司取得一项名为“具有倾角测定补偿系统的复合机器人”的专利，授权公告号CN 221872006 U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型涉及具有倾角测定补偿系统的复合机器人，其包括测距传感器，使其与2D视觉安装在同一平面；测距传感器是基于三角测量原理的高精度激光测距传感器。通信模块，用于读取传感器的测量数据到复合机器人的控制器；通信模块是可用于西门子Profinet通信的模块。处理器，用于对测距传感器的数据进行处理计算，并将相对角度变化关系传送至控制器，以便控制器进行角度补偿计算；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
