本文源自:金融界
金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海有个机器人有限公司申请一项名为“一种机器人作为任务执行端的作业系统架构、方法和介质”的专利，公开号 CN 118822206 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人作为任务执行端的作业系统架构，包括从底端到顶端依次包括支撑层、核心产品层、应用层，所述支撑层用于提供物料；所述应用层用于提供在多样化的场景下使用产品的交互界面；所述核心产品层包括：任务调度层、决策执行层、硬件动作层和潜能支撑层，所述机器人作为决策执行层、硬件动作层和潜能支撑层的设备，所述任务调度层用于制订规则与目标，所述决策执行层用于根据策略的约束和硬件动作层执行任务作业的作业结果，进行实时规划与决策；硬件动作层用于根据所述实时规划与决策，执行任务作业，并反映实际执行状况；潜能支撑层用于封装硬件。本发明中机器人能够参与实时规划与决策，实现了分散系统计算压力。
