本文源自:金融界
金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，龙兴（杭州）航空电子有限公司申请一项名为“基于改进SSD的低空无人机目标检测算法”的专利，公开号CN 118823614 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于改进SSD的低空无人机目标检测算法，包括：收集公开的已标注的数据训练SSD目标检测模型，并依次引入通道注意力模块和基于Transformer的特征融合模块；基于SSD目标检测模型得到初级检测结果，采用非极大值抑制操作，去除检测出来的冗余框，保留最优的检测结果；定义损失函数，根据损失值反向传播到SSD目标检测模型的每一层，计算每一层参数的梯度，更新模型中的权重输出；判断当前的迭代次数是否已达到设定的阈值，若是，则从获得的权重中选择最优权重；根据最优权重评估训练SSD目标检测模型所使用的测试集，获得平均精度均值作为检测结果，有效地提高了SSD算法对小目标的检测能力。
