本文源自:金融界
金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，浙江省智能船舶研究院有限公司申请一项名为“一种无人艇水下目标检测方法”的专利，公开号CN 118823562 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种无人艇水下目标检测方法，属于无人艇水下目标检测领域。首先，获取水下目标历史数据，包括水下拍摄图像数据和同步获取的水下声学数据；然后分别进行预处理，获取水下目标检测模型训练时的标准输入数据；构建水下目标检测模型，包括新设计得到的特征提取模块和目标检测模块，对模型进行训练和部署，用于实时的目标检测，输出目标分类标签和目标位置标签。本发明整体模型结构设计，大幅提高了水下目标检测的效率和准确率，特征提取模块的设计在复杂环境中能够更有效地捕捉不同尺度的特征，提升了模型在恶劣条件下的目标检测能力，动态检测策略和多任务协同识别检测的设计使检测效率和准确性提升。
