本文源自:金融界
金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，苏州北硕检测技术有限公司申请一项名为“一种基于统计分析的点云平面提取方法”的专利，公开号 CN 118823761 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于统计分析的点云平面提取方法，包括以下步骤，1得到参考法向量nr，2得到点积集合{X}，计算得到阈值f1，将集合{X}中大于f1的点积所对应的点保留，3取中值得到pm(xm，ym，zm)，4计算得到阈值f2，将距离集合{dist}中小于f2的距离所对应的点保留，5采用最小二乘法拟合平面。这种基于统计分析的点云平面提取方法不需要人工指定阈值，对噪声具有较强的鲁棒性，理论上最大可适应50％的噪点，结果客观且稳定，无需随机抽样，可在短时间内计算得到最优平面参数。
