本文源自:金融界
金融界2024年10月29日消息,国家知识产权局信息显示,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“基于激光定位的目标识别方法及系统”的专利,公开号CN 118823760 A,申请日期为2023年4月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于激光定位的目标识别方法及系统,包括如下步骤:灰度图获取步骤:采用激光扫描系统对待测目标进行扫描;获取带有待测目标的点云数据;对获取的点云数据进行处理,生成带有待测目标的灰度图灰度图处理步骤对灰度图进行处理,得到处理结果并通过算法对处理结果进行运算,识别待测目标。本发明通过采用三个维度的数学判定,对于上一步获得的船舱边缘候选进行和标准差,以及梯度的综合运算,模拟人对于船舱的判断,更进一步确认或微调船舱边缘位置,将图片的纹理作为判断依据,从而摆脱对灰度值的全方位依赖。
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