本文源自:金融界
金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，台达电子工业股份有限公司申请一项名为“插件深度的学习方法”的专利，公开号CN 118829186 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本案涉及一 种插件深度的学习方法，包含步骤：(a)利用机械手臂取具有多个引脚的电子零件；(b)利用第一视觉装置识别电子零件的多个引脚之间的引脚间距；(c)利用第二视觉装置识别基板上的多个孔洞之间的孔洞间距；(d)根据引脚间距及孔洞间距将电子零件的多个引脚以预设深度插入对应的多个孔洞中；(e)判断电子零件的多个引脚是否成功插设于基板的多个孔洞中，当判断结果为是时执行步骤(f)，当判断结果为否时执行步骤(g)；(f)纪录预设深度并再 次执行步骤(a)；(g)修正预设深度并再次执行步骤(a)；以及(h)当步骤(f)连续执行多次后完成对于插件深度的学习。
