本文源自:金融界
金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，采埃孚股份公司申请一项名为“智能电动轮椅、智能电动轮椅的控制方法和装置”的专利，公开号 CN 118830976 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种智能电动轮椅、智能电动轮椅的控制方法和装置。该智能电动轮椅包括：乘坐模块以及多个轮腿模块；每个轮腿模块包括上执行机构、上臂、下执行机构、下臂和驱动轮；上执行机构设置在上臂上端，下执行机构设置上臂下端；下执行机构设置在下臂的上端，驱动轮设置在下臂的下端；每个轮腿模块中设置有过渡轮，在驱动轮脱离地面时，过渡轮作用于地面，用于支撑智能电动轮椅。采用过渡轮的支撑，下执行机构可以带动下臂和驱动轮旋转，在驱动轮旋转到需要障碍物表面，在驱动轮的带动作用下可以完成障碍物翻越。
