本文源自:金融界
金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，山东天舟精密机械有限公司申请一项名为“一种机床用三关节立卧摆头结构”的专利，公开号CN 118832435 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机床用三关节立卧摆头结构，包括铰链组件、一级铰链底座、二级铰链座、三级铰链座以及主轴箱组件，所述铰链组件包括一级铰链组件、二级铰链组件以及三级铰链组件，一级铰链组件一端设有的一级铰链底座通过螺钉固定在机床本体上，二级铰链组件与一级铰链组件分别位于所述二级铰链座内部两侧，并通过设有的输出联接盘与二级铰链座相联接，三级铰链组件与二级铰链组件之间通过设有的三级铰链座垂直相连，所述主轴箱组件与三级铰链组件之间通过设有的过渡安装盘相连，通过各关节伺服电机差动，实现动力输入、旋转及位置反馈，以及立卧转换及Z轴升降，本发明结构紧凑，操作灵活，适用于多种机床应用场景。
