本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请一项名为“用于安装幕墙的方法、装置及幕墙安装作业机械”的专利,公开号 CN 118835809 A,申请日期为 2024年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一
种用于安装幕墙的方法、装置
及幕墙安装作业机械,属于工
程机械技术领域。该方法包
括:获取多个图像采集设备对
幕墙和幕墙对应的目标安装
框架拍摄得到的多张初始图
像,其中,幕墙上设置有多个
幕墙标识码,目标安装框架上
设置有多个与幕墙标识码位
置对应的框架标识码,初始图
像中包括位置对应的幕墙标
识码和框架标识码;对各初始
图像进行拆分,以得到分别包
括幕墙标识码和框架标识码
的目标图像;提取各目标图像
中的位姿特征点;根据多个位姿特征点,确定幕墙和目标安装
框架的多个相对位姿信息;将多个相对位姿信息进行融合以得
到目标位姿信息;根据目标位姿信息对所述幕墙进行安装。本
申请能提高幕墙安装精度。
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