本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，海信电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“头戴式显示器的室内定位方法及头戴式显示设备”的专利，公开号 CN 118836860 A，申请日期为 2023年4月。
专利摘要显示，本申请涉及 SLAM 技术领域，提供一种头戴式显示器的室内定位方法及头戴式显示设备，用于提高室内定位精度和鲁棒性。该方法针对相机连续采集的每张室内图像，分别采用光流法和特征提取模型提取特征点，并对两种方式提取的特征点进行了融合，从而缓解了光流法在低纹理的室内场景中特征点提取不足导致的定位精度低的问题，保证室内场景定位建图的鲁棒。同时，基于运动平滑约束原理和特征提取模型输出的特征点的置信度，对特征提取模型提取的初始特征点集进行动态清洗并将清洗后的特征点与目标邻域内光流法提取的特征点融合，获得准确性更高、鲁棒性强且具有代表性的目标特征点，从而进一步提高了头戴式显示器的定位精度和算法的鲁棒性。
