本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，拉布拉多系统公司申请一项名为“能够在不同环境照明条件下操作的移动设备的视觉导航”的专利，公开号CN 118836845 A，申请日期为2019年7月。
专利摘要显示，一种用于移动设备的视觉定位系统，包括至少一个红外相机、至少一个红外照明源和协调至少一个相机和照明源的操作的处理器。在第一相机曝光窗口期间，泛光IR红外照明源照明环境物体以定位移动设备，在第二相机曝光窗口期间，结构化IR照明源照明环境物体以检测和测绘障碍物。视觉SLAM地图是用从第一相机获得的图像构建的，单个地图可用于在各种环境照明条件下的定位和导航。一种训练机器人的方法包括接收操作者输入信号，该操作者输入信号配置成在沿着不同的期望机器人目的地对之间的路径引导移动机器人期间开始和停止对所定义的路径的记录，使得在记录激活时为所成像的路径生成供机器人后续使用的路径。
