本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 31 日消息，国家知识产权局信息显示，国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司申请一项名为“基于事件驱动的 Lur`e 系统的控制方法和控制装置”的专利，公开号 CN 118838199 A，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于事件驱动的 Lur`e 系统的控制方法和控制装置，该方法包括：通过状态估计器，根据目标智能体以及邻居智能体第一时刻触发状态计算目标智能体以及邻居智能体第二时刻状态估计值；通过事件驱动控制器，根据目标智能体以及邻居智能体的第二时刻状态估计值确定控制输入；通过触发器，根据目标智能体当前时刻系统状态、目标智能体第一时刻触发状态以及邻居智能体第一时刻触发状态确定当前时刻是否触发事件，在不触发的情况下，将控制输入确定为目标控制输入，在触发的情况下，重新计算第二时刻对应的状态估计值并重新确定控制输入得到目标控制输入。该方法解决了连续通信对通信带宽负载较大，降低分布式协同的协同效果的问题。
