本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种点云中的稳定点的确定方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 118840419 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种点云中的稳定点的确定方法、装置及电子设备，涉及点云技术领域，该方法包括：确定目标物体在指定拍摄视角下的三维点云对应的主向量；以主向量的方向为基准方向确定多个待利用坐标系将三维点云包含的每一初始点分别转换至各待利用坐标系下，得到对应的转换点；针对每一待利用坐标系中存在的第二坐标轴的坐标值相等且第三坐标轴的坐标值相等的多个转换点，将该多个转换点中除第一坐标轴的坐标值最小的转换点以外的转换点确定为不稳定点；针对三维点云中的每一初始点，若该初始点在各个待利用坐标系中对应的转换点中均不为不稳定点，则确定该初始点为稳定点。通过本方案，能够确定物体的点云中不易被遮挡的稳定点。
