本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“车道线信息提取方法和装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN 118840717 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本申请提
供了一种车道线信息
提取方法和装置、电子
设备和存储介质。其
中，该方法包括：获取
目标车道线图像；对所
述目标车道线图像进
行下采样，得到目标特
征图；对所述目标特征
图进行多尺度的局部
特征提取，得到多尺度
局部特征图；通过对所述多尺度局部特征图中相邻的特征进行
至少两次交叉特征空间聚合操作，得到至少两个聚合后特征
图，其中，每次所述交叉特征空间聚合操作后得到一个对应的
所述聚合后特征图；对所述至少两个聚合后特征图进行融合，
得到融合特征图；对所述融合特征图采用预设解码器进行解
码，得到所述目标车道线图像的车道线信息。通过本申请，解决
了相关技术中存在的车道线像素点语义信息缺失的技术问题。
