本文源自:金融界
金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，上海安瑟珀德机器人科技有限公司申请一项名为“一种机械臂法兰末端重建点云的方法”的专利，公开号 CN 118840479 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法，包括以下步骤，①标定机械臂工作坐标系，②标定视觉标定板坐标系，③标定相机坐标系，④三维重建拼接合并点云，本发明机械臂法兰末端重建点云的方法，通过引入标定工具、标定板、视觉标定板和各坐标系转换关系，实现了可以把工件点云直接重建到到机械臂法兰上并且保证高精度。
