本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 31 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州秋果计划科技有限公司申请一项名为“三维重建方法和装置”的专利，公开号 CN 118840482 A，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请公开了三维重建方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：获取 360°全景相机在移动过程中拍摄的视频和 IMU 数据；建立所述视频中每一帧图像和 IMU 数据之间的关联关系，得到关联信息；根据所述关联信息确定 VO 信息和 IMU 姿态估计；根据所述 VO 信息和 IMU 姿态估计确定 VIO 信息；确定所述关联信息中的关键帧图像；根据所述关键帧图像和 VIO 信息进行三维重建。本申请利用 360°全景相机采集视频和 IMU 数据，解决场景覆盖不足的问题。利用 VIO 信息，从而确定全景相机的物理尺度信息，从而解决全景相机的尺度恢复问题，在无需添加场景约束或者添加激光测距传感器的情况下，提高三维重建过程中鲁棒性。
