本文源自:金融界
金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，苏州魔仓机器人有限公司取得一项名为“一种限位装置”的专利，授权公告号CN 221893820 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种限位装置，涉及立体仓储机器人技术领域，改善了水平式立体仓储机器人在转运时因超出对接位置而引发的跌落和碰撞问题，其包括安装板、转动连接于安装板的车挡、设置于车挡的压板、固定设置于压板的推板、用于推动车挡摆动至车挡处于拦截状态的驱动件；所述车挡包括供压板转动连接的连接块；所述压板转动连接有连杆，所述连杆远离压板的一端转动连接于安装板，所述连杆与压板的连接处位于推板和连接块之间，所述驱动件位于连杆和连接块之间；当车挡处于拦截状态时，所述车挡的长度方向沿竖向设置；所述安装板设置有用于推动车挡朝向驱动件摆动的解锁件。本申请具有防止立体仓储机器人超出对接位置的效果。
