本文源自:金融界
金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种纯电动车辆的制动控制方法及装置”的专利，公开号CN 118876741 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种纯电动车辆的制动控制方法及装置，分配总需求制动力得到第一电机对应的第一制动力和第二电机对应的第二制动力，基于车辆实时信息将第一制动力和第二制动力进行修正后进行分配，得到并基于第三制动力、第四制动力和气压摩擦制动力，控制车辆相关部件进行制动，获取实际减速度并与目标减速度进行比较得到反馈减速度，基于反馈减速度、目标减速度和车辆重量更新总需求制动力，并返回重新分配总需求制动力。在本方案中，根据车辆得实时信息，分配总需求制动力，并在制动过程中根据实际减速度与目标减速度，更新总需求制动力并重新分配，使实际减速度达到目标减速度，以实现最大化利用电机进行回收制动，以及闭环控制的目的。
