本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为“改进的点云圆柱体检测方法、装置和电子设备”的专利，公开号 CN 118887361 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明提供一种改进的点云圆柱体检测方法、装置和电子设备，首先检测获得待处理的点云中的多个平面，确定多个平面中的真实平面，并确定多个平面中与真实平面之间满足合并条件的平面。将满足合并条件的平面和真实平面上的点从点云中删除，得到删除后的点云。最后针对删除后的点云进行圆柱体检测，获得检测到的圆柱体。本方案中，通过确定可与真实平面合并的平面，进而将真实平面和可合并的平面删除后再进行圆柱体检测，可以避免将圆柱体侧面上的点删除进而影响圆柱体检测的问题，提高圆柱体检测的准确性。
