本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“推荐标注帧选取方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 118887319 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种推荐标注帧选取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对路面元素的三维地图坐标进行投影，获得路面元素的二维地图坐标，并将二维地图坐标与待处理帧序列中路面元素的二维感知坐标进行一致性比对，获得一致性分值；基于一致性分值从待处理帧序列中选取低分帧序列，低分帧序列的一致性分值小于预设总分阈值；在优化次数未达到预设次数时，对低分帧序列中的低分帧进行优化，并重新对优化后的低分帧序列进行一致性比对，获得一致性分值；在优化次数达到预设次数时，从低分帧序列中获取推荐标注帧，从而准确地选取出需要针对性标注的推荐标注帧，在确保标注效率和标注时效性的同时，大幅提升路面元素的标注质量。
