本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，第六镜视觉科技（西安）有限公司申请一项名为“一种2D相机和3D相机的联合标定方法、装置和设备”的专利，公开号CN 118887299 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种2D相机和3D相机的联合标定方法、装置和设备，涉及相机标定技术领域。本发明提供了一种2D相机和3D相机的联合标定方法，先获取2D相机和3D相机与预设标定板采集的图像数据和点云数据，该预设标定板包括多个大小不同、无重叠且非均匀分布的实心圆点，再通过圆点检测算法对图像数据和点云数据进行圆点提取，从而进一步提取圆点特征，圆点特征可包括基于预设标定板所预设的更复杂的特征，从而后续可根据图像数据和点云数据分别对应的圆点特征进行特征匹配，确定图像数据和点云数据中相匹配的圆点，以根据多组相匹配的圆点确定图像数据和点云数据之间的变换矩阵。本发明提高了标定方法的稳定性和适用性。
