本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司申请一项名为“一种点云感知模型的训练方法及装置”的专利，公开号 CN 118887656 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开一种点云感知模型的训练方法，应用于深度学习领域，包括：对获取的点云数据进行体素化处理，获得点云的体素特征，其中，每个体素特征包括对应体素特征的三维坐标，然后将进行随机遮挡后的体素特征输入至自监督训练模型，获得被遮挡体素的RGB预测值，将每个体素特征的三维坐标投影至车载相机的RGB图像上，确定每个体素特征对应的像素点将像素点对应的RGB颜色值确定为体素的RGB真值，将RGB真值作为模型训练的标签，对所述RGB预测值进行监督，从而对所述点云感知模型进行训练。以RGB图像中丰富的语义信息为引导，使点云感知模型能够更好地提取点云数据中的语义信息，从而提高点云感知模型的语义信息提取能力。
