本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司取得一项名为“一种用于粽球收集的抓球机构”的专利，授权公告号CN 221939398 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种用于粽球收集的抓球机构，涉及抓球设备领域，用于粽球收集的抓球机构包括安装组件以及两个用于对粽球进行收集的抓球组件，两个抓球组件固定于安装组件内部，安装组件顶部设有多个用于对粽球进行限位的阻挡组件，且多个阻挡组件分别与两个抓球组件相啮合，在抓球粽球时，通过抓球组件带动第一齿轮进行顺时针转动，在第一齿轮转动时会带动活动盘进行转动，通过活动盘带动支撑柱进行旋转，因为阻挡板与支撑柱螺纹连接，所以在支撑柱转动时会带动阻挡板向下移动，从而形成阻挡区域，对所抓取的粽球进行阻挡，使机器人不再需要将粽球推动至墙边，节省了机器人抓球的时间，在一定程度上提高了收集效率。
