本文源自:金融界
金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，湖南深拓智能设备股份有限公司取得一项名为“一种具有同步轮的四轴码垛机器人”的专利，授权公告号CN 221939540 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有同步轮的四轴码垛机器人。所述机器人包括可转动的上装；所述上装包括支座、大臂、小臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述大臂的一端铰接在支座上，所述大臂的另一端与小臂的一端铰接相连，该第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端铰接在小臂上；所述第三连杆的一端铰接在支撑轴上，该第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，所述第四连杆的另一端铰接在大臂的另一端上；所述第四连杆与大臂的铰接轴上固定安装有第一同步轮，所述小臂的另一端装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮上绕装有同步带。本实用新型保持了被抓取的物品始终与地面平行。
