本文源自:金融界
金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法”的专利，公开号 CN 118893650 A，申请日期为2019年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法，属于机械设备技术领域，定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；传感器模块包括设置在机械手末端的同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；同步定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与机架上的钻杆夹持器的轴线平行；水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角为零；末端定位 传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。本发明通过在机械手的末端设置同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，在机架上设置用于检测待装夹钻杆的安装位置的末端定位传感器组件，解决了现有技术中的定位系统复杂的问题。
