本文源自:金融界
金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“估计极限条件下车辆的参考速度的方法”的专利，公开号 CN 118894120 A，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于通过车载评估电子设备对可电驱动的陆路车辆的真实地面速度(VRef)进行估计的方法(1)。为了改进对真实速度(VRef)的估计，特别是在车辆操纵受限的极限情况下，考虑到陆路车辆的至少一个车轮的瞬时车轮速度来确定第一速度值(V1)，考虑到陆路车辆的纵向加速度来确定第二速度值(V2)，考虑到接收到的 GPS 数据来确定第三速度值(V3)，以及考虑到来自陆路车辆的摄像机的摄像机数据来确定第四速度值(V4)，考虑到这些速度值(V1‑V4)对真实速度(VRef)进行估计。
