本文源自:金融界
金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于人工智能的点云处理方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118898679 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于人工智能的点云处理方法、装置、设备及存储介质，可涉及人工智能、智慧交通、导航和自动驾驶等领域。该方法包括：确定点云对应的三维边界框；通过训练好的语义识别模型预测得到点云中各点的语义识别结果，一个点的语义识别结果表征该点为有效点或者无效点，有效点是指目标类型的点；将边界框作为八叉树的根节点，基于点云中各个点的语义识别结果构建点云对应的八叉树，在构建八叉树的过程中，若已构建的节点为目标节点，则对该节点进行划分，若该节点为非目标节点，则将该节点确定为叶节点，目标节点是对应的三维空间中包括至少一个有效点的节点；基于八叉树对点云进行压缩处理。基于该方法，可有效提高点云压缩效果。
