本文源自:金融界
金融界2024年11月7日消息，国家知识产权局信息显示，陕西伟景机器人科技有限公司取得一项名为“一种机器人腿部电动推杆结构”的专利，授权公告号 CN 221954485 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型属于机械驱动技术领域，涉及电动推杆，具体涉及一种机器人腿部电动推杆结构。本实用新型通过对电动推杆结构进行优化设计，有助于降低人形机器人的制造成本；通过设置抱闸结构，使推杆具备了在断电情况下自锁的功能，提高了其在机器人行走过程中的稳定性；整合了编码器结构、抱闸结构于后盖内部，并采用空心转轴设计，不仅节省空间，减少电动推杆结构的体积，还能有效避免与其他配套装置的干涉；本电动推杆结构还具备成本经济、运行稳定、结构紧凑、功能集成及易于维护的优点。
