本文源自:金融界
金融界2024年11月7日消息，国家知识产权局信息显示，成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司取得一项名为“一种力反馈操纵装置”的专利，授权公告号 CN 221954559 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种力反馈操纵装置，包括底座箱体，所述底座箱体的顶部以铅锤轴线为转轴转动设置有操纵手柄，所述底座箱体的内部设置有沿水平第一转轴以及垂直于水平第一转轴的水平第二转轴转动的双向耦合架，所述双向耦合架的顶部与操纵手柄的底端连接；所述双向耦合架的一侧分别对应水平第一转轴与水平第二转轴设置有力反馈装置，所述力反馈装置的施力端分别与水平第一转轴、水平第二转轴连接并对水平第转轴水平第二转轴提供反馈阻力本实用新型能够实现手柄在空间内的自身转动以及在水平面内的横滚与俯仰运动，同时在手柄运动的过程中提供横滚与俯仰力反馈，以提升操作人员的操作反馈。
