本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，上海建龙微纳新材料科技有限公司取得一项名为“一种自动化码垛装置”的专利，授权公告号 CN 221955345 U，申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示，本实用新型公开一种自动化码垛装置，涉及码垛技术领域，包括底座、行走机构、旋转驱动机构、第一支座、大臂、第一旋转驱动部件、第一连杆、第二连杆、第二旋转驱动部件、第二支座和小臂抓取机构，旋转驱动机构设置于底座上并用于驱动第一支座转动，第一旋转驱动部件用于驱动大臂相对于第一支座转动，大臂的上端铰接于第二支座的一侧，第二旋转驱动部件设置于第一支座上且用于驱动第一连杆转动第连杆远离第二旋转驱动部件的端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的上端铰接于第二支座的另一侧，小臂抓取机构设置于第二支座上。该装置搬运动作灵活，更加便于对催化剂原粉包装袋进行夹取和码垛，提高了工作效率。
