本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种四足机器人腿部结构及四足机器人 ”的专利，公开号 CN 118907264 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种四足机器人腿部结构及四足机器人，属于工业机器人技术领域。包括架体构件、侧翻转构件、大腿旋转组件、小腿旋转组件、可伸缩足部组件、滑扣组件和脱卸组件，架体构件每组翻转位中都设有可翻转的大腿旋转电机，大腿旋座的中心与大腿旋转电机的转轴固定，大腿底端的小腿旋轴与小腿中部旋接，且小腿连接杆可通过旋接在大腿旋座外面的转换旋套与大腿旋转组件组成平行四边形结构，可以大腿旋转电机为基准，既能实现大腿旋转组件的旋转，又可实现小腿旋转组件的旋转；可伸缩足部组件滑接在小腿的底端，通过滑扣组件和脱卸组件与可伸缩足部组件形成的配合，既能保证可伸缩足部组件安全的伸开，又可实现其便捷的回收。
