本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京加速进化科技有限公司申请一项名为“一种仿真机器人小腿机构”的专利，公开号 CN 118907266 A，申请日期为 2024年9月。
专利摘要显示，一种仿真机器人小腿机构，其小腿结构件的上部连接在膝关节动力输出结构件下部和膝关节被动端结构件下部之间，小腿结构件的下部连接踝十字轴件，踝十字轴件固定在脚板组件的上方；第一踝关节驱动电机固定在第一电机安装位，第一踝关节驱动电机的动力输出端连接第一摇臂摆动件的上部，第一摇臂摆动件的下部连接踝连接杆的一侧；第二踝关节驱动电机固定在第二电机安装位，第二踝关节驱动电机的动力输出端连接第二摇臂摆动件的上部，第二摇臂摆动件的下部连接踝连接杆的另外一侧。本发明小腿结构的整体布局紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。
