本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“基于模糊控制的跟停控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118907090 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于模糊控制的跟停控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取第一车辆的第一速度和第一加速度、第二车辆的第二速度和相对距离，并根据第二速度和相对距离计算得到第一车辆参考速度；根据第一速度、第二速度和相对距离，计算得到控制规则，并将控制规则去模糊化，得到第一车辆的第一预测车速；根据第一车速和参考速度对第一预测车速进行修正，得到第一车辆的第二预测车速；构建优化目标函数，并求解优化目标函数，得到第二加速度，以便于第一车辆根据第二加速度，由第一速度调整为第二预测车速。本申请的方法解决了在提高驾驶体验的前提下，又能提高跟停控制过程的精度，实现汽车跟停功能的问题。
