招商局重庆交通院申请基于多信息融合的车辆巡航控制专利,将驾驶员从车辆决策链中解放出来

招商局重庆交通院申请基于多信息融合的车辆巡航控制专利,将驾驶员从车辆决策链中解放出来
2024年11月09日 11:20 金融界网站

本文源自:金融界

金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统”的专利,公开号 CN 118907087 A,申请日期为2024年8月。

专利摘要显示,本发明公开 了一种基于多信息融合 的车辆巡航控制方法及 系统,包括:首先,获取车 辆行驶信息和道路环境 信息,并根据车辆行驶信 息和道路环境信息确定 被控车辆与前车之间的 间距和安全间距;然后, 根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件,并将被控车 辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配, 确定被控车辆的巡航模式;最后,根据所述车辆行驶信息和道 路环境信息,采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控 制器,确定所述被控车辆对应的控制量信息;最后,基于所述控 制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数,并分别根据各项 控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中 解放出来,提高自动驾驶系统的效率和可靠性。

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