本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，张家港长城汽车研发有限公司申请一项名为“自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆”的专利，公开号 CN 118907078 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请方案涉及泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间，所述泊出拐点区间内包括多个泊出拐点；基于至少一所述泊出拐点确定由第一泊出圆弧轨迹及第二泊出圆弧轨迹拼接而成的目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车。本申请使用纯几何算法设计出椭圆弧的泊车轨迹无需做平滑处理减少了计算量节约了泊车轨迹规划时间，且泊出过程顺畅，提升了用户体验。
